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Aprende los fundamentos para entender, dise帽ar, y evaluar sistemas de Interacci贸n Hombre-Robot (HRI)
Lo que aprender谩s
- Aprender acerca de los fundamentos y aplicaciones del 谩rea de la Interacci贸n hombre-robot (HRI).
- Estudiar los conceptos de dise帽o de HRI como: dise帽o de interfaz, productividad, y seguridad.
- Entender conceptos de dise帽o como nivel de autonom铆a desde el punto de vista de HRI, tipos de modelos de robots en HRI, estructura de equipos, entre otros.
- Estudiar m茅tricas de evaluaci贸n de sistemas HRI como: efectividad de la misi贸n, eficiencia del humano y del robot, indicadores cognitivos, entre otros.
- Dise帽ar la taxonom铆a de un sistema HRI
- Medici贸n de factores humanos como demanda de trabajo mental y f铆sica, somnolencia, entre otros.
- Aplicaciones de inteligencia artificial en sistemas HRI
- Dise帽ar y evaluar sistemas de HRI para diferentes aplicaciones
Requisitos
- Conocimientos b谩sicos de rob贸tica e inteligencia artificial (deseable pero no es indispensable)
- No se requiere experiencia previa en programaci贸n. Este curso abarca teor铆a y de aplicaciones.
- Conocimientos b谩sicos de matem谩ticas
Descripci贸n
Este curso presenta los fundamentos de una nueva 谩rea de investigaci贸n relacionada a la rob贸tica llamada Interacci贸n humano-robot (HRI). Las estrategias de HRI se basan en la interacci贸n f铆sica, cognitiva y social entre personas y robots. El 谩rea de HRI se centra en comprender, dise帽ar y evaluar la interacci贸n entre humanos y robots que pueden comunicarse y/o compartir el espacio f铆sico o espacio de trabajo. La motivaci贸n de usar sistemas HRI para una aplicaci贸n donde los humanos y los robots puedan interactuar y cooperar est谩 en aprovechar los beneficios de ambos mundos. Por ejemplo, los robots son excelentes para realizar tareas repetitivas y de precisi贸n, pero estos no siempre son 煤tiles en tareas complejas o que se realizan en ambientes poco estructurados. Por otra parte, los humanos son excelentes en tareas manuales complejas, tienen creatividad, y una excelente capacidad de resoluci贸n de problemas, pero suelen cansarse o distraerse con facilidad. Entre los principales beneficios de la colaboraci贸n entre humanos y robots es la de aumentar la productividad o eficiencia de un proceso o una tarea en particular, mientras se reduce la carga de trabajo del ser humano, y se da soporte a este en tareas que lo requiera.
Los fundamentos te贸ricos del curso, as铆 como las aplicaciones y casos de estudio presentados servir谩n de base para que estudiantes y profesionales puedan trabajar o investigar en diversas 谩reas y aplicaciones que no son f谩ciles de automatizar por completo, y que pueden beneficiarse de la interacci贸n y cooperaci贸n entre humanos y robots.
驴Para qui茅n es este curso?
- Esta clase es te贸rica y est谩 abierta a todo publico que quiera aprender acerca del 谩rea de la interacci贸n hombre-robot. Esto aplica a estudiantes de ingenier铆a de pregrado y posgrado, investigadores en a茅reas de la rob贸tica, y tambien a personas que trabajen en empresas de tecnolog铆a e innovaci贸n.
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